郑州伴侣科技有限公司始创于2012年初（于2014年更名为伴侣科技），是河南省早从事自助终端贩卖机型销售服务的专业性公司，通过多年与产品的测试及实践，成功将生活日用品（成人用品等）与自助终端结合，开创全新客户体验及购买形式。目前是全国专注从事自动机销售服务的及安装、营销、维护为一体的专业性服务企业，专注于成为中国无人自助售货连锁发现的领军力量，引领本行业发展前沿和发展趋势的。公司在纪云总经理的带领下，通过长期筹备及测试试运行，在2012年8月批在河南省郑州、洛阳、开封同步上线，郑州市：陈寨店、张家村店、高皇寨；洛阳：金谷园店、安乐师范学院店；开封：河南科技大学、金明大道店；等等。在当地市场引起强烈反响，当时批上线机型为硬币找零系统，与目前公司提供的纸币与硬币混合找零型，成本相差近万元。