刀削面机器人刀具的运动方式
1、刀削面机器人的进给运动
刀削面机器人不断地把切削层投入切削的运动，称为进给运动。进给运动与主运动一起即可不断的从工件上切除多余切削层，得到新的加工表面。通常进给运动速度低、消耗的功率少。在各种切削加工中进给运动可能只有一个，也可能有数个。它可以是连续的，也可以是间断的。车削时车刀的纵向移动和横向移动都是进给运动。同样钻削时钻头的轴向移动是进给运动，刨削时工件或刀具的横向移动也是进给运动。
2、刀削面机器人的合成切削运动
刀削面机器人的运动和进给运动可以同时进行(平削，斜削)，也可以交替进行(往返削)。当平移运动和进给运动同时进行时，刀刃上某一点相对上件的运动，即由平移运动和进给运动合成的运动，称为刀削面机器人合成切削运动。合成运动的方向，称为合成切削运动方向。合成运动的速度，称为刀削面机器人合成切削速度。
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