“拓展训练”起源于第二次世界大战，当时德军潜艇在大西洋海底，攻击盟军运输船队，致使盟军船只沉没、船员纷纷落水，造成大批的水手牺牲。后来人们发现许多海难都会有极少数人能够活下来，令人惊奇的是活下来的并不是那些年轻力壮的水手，而是年纪相对年长的水手。一些心理学家和军事专家通过研究得出结论：当灾难来临的时候，决定你生存关键的因素不是你的体能，而是你的心理素质及意志。
据此德国人汉恩和英国人劳伦于1941年创办了所专门训练水兵的学校，并提出了“拓展训练”理念，英文为“Outward Bound”，意思是一艘小船即将离开的港湾，驶向波涛汹涌的大海里，去迎接未知的艰险，接受一个个挑战，战胜一个个困难。这所训练学校除了训练海军的体能外主要通过一些情景模拟的科目对海军的生存能力、作战意志及团队合作能力进行训练，后来逐渐延伸为军队士兵生存能力的训练。
二战结束后“拓展训练”由军事生存训练演变成为社会经济领域服务的一种人本训练。后来，一些组织行为专家从海军训练学校的培训模式里得到启发。他们认为：随着社会的进步，当人们进入工业化社会，很多社会人和管理者经常在面对节奏飞快的工作效率和人际复杂的社会氛围，往往会造成很多社会人的思想保守、情绪焦躁、精神压抑、更为严重的是很多人承受不了压力会作出极端的行为，种种这些现象给企业和个人带来很大的损失。于是就慢慢形成以培训管理者和企业人为对象、以培训管理者的心理适应能力和管理技能作为培训目标的训练课程。他们创立的系列课程就是体验式培训的前身，后来逐步被应用到企业人才培训中。
1995年，拓展训练被引进中国，2003年中世商务公司拓展训练部成立，推出的“拓展训练”融汇体验式培训的先进理念，围绕着激发个人潜能、培养团队精神、增强团队活力、凝聚力和创造力、提升生产力等现代管理的中心问题，结合企业的发展需求与参训者重新认知自我、定位自我，实现自我超越，提高员工对企业的忠诚度，以全新的方式凝聚企业的凝聚力。
拓展训练——创造自然、快乐的学习体验
我们以自然为舞台，以活动为道具，以学员为中心，以体验的学习方式帮助组织和个人提升情商。
为学员创造难忘的学习体验；
通过对体验的反思，使体验者超越体验，让培训效果更深远，更持久；
使学员全身心地参与到学习之中，在激励中，加速所学知识的有效转换；
紧密联系组织和学员的工作实际；
以学习为目的，提供挑战和高峰体验；