驴肉火烧起源于明初。朱棣起兵到保定府徐水县漕河，将士们饥肠辘辘。士兵出了个主意，要他效仿古人杀马吃。其实所谓驴肉香，马肉臭，打死不吃骡子肉，马肉纤维比较粗，不是特别好吃。但是饥不择食，就把马肉煮熟了夹着当地做的火烧吃了。哪知味道还很不错。于是后来当地老百姓也开始杀马做马肉火烧，而且马肉火烧因为曾经被皇上吃过而声名大振。但是好景不长，没过多久，因为军队的需要，马成了战略物资，当然就不能由着老百姓做火烧吃了。于是就出现了替代品驴肉。驴肉纤维比马肉细腻，而且纯瘦不肥，自古就是下肴的佳品。而且保定一带，属于冀中平原，水草肥美，适合养驴。河北地区的驴有两种，一种是沿海一带的渤海驴，一种是山区和平原的太行驴。保定的驴一般都是太行驴，而另外一种驴肉火烧河间的驴肉火烧则是渤海驴。相比来说，太行驴比渤海驴好吃一些。于是在种种际会之下，驴肉火烧就诞生了。