工程履约担保形式主要有以下几种：

1.银行保函：由银行出具，保证在承包人没有履行合同义务时，由银行按照保函金额向发包人支付款项。银行保函具有较高的可信度和性。

2.履约保证金：承包人向发包人缴纳一定数额的资金作为履约担保。一般在合同签订前或工程开工前缴纳，若承包人违约，发包人有权扣除部分或全部保证金。

3.履约担保书：由担保公司或保险公司出具，承诺当承包人不履行合同义务时，由担保方代为履行或承担经济赔偿责任。

4.同业担保：由实力较强的同业企业提供担保，当被担保企业违约时，担保企业需承担相应责任。

5.保留金：发包人从应付给承包人的工程款中按一定比例扣留，待工程竣工验收合格后再返还给承包人。扣留保留金的目的在于促使承包人履行合同义务。

不同的履约担保形式各有特点，发包人可根据工程具体情况、承包人信誉等因素选择合适的担保形式，以保障工程顺利进行，维护自身合法权益。