无障碍扶手的规范要求主要包括以下几个方面：

一、高度要求

单层扶手：无障碍单层扶手的高度应设置在850mm至900mm之间，这是为了方便大多数行动不便者（如老年人、残疾人等）能够轻松抓握。

双层扶手：当设置双层扶手时，上层扶手的高度同样保持在850mm至900mm之间，而下层扶手的高度则设定为650mm至700mm，以满足不同身高和抓握习惯的需求。

二、形状与尺寸

形状：无障碍扶手多为圆形或易于抓握的形状，直径或截面宽度一般在30mm至50mm之间，这样的设计既符合人体工学，又便于使用者稳定抓握。

截面尺寸：圆形扶手的直径或矩形扶手的截面宽度应为35mm至50mm，以便于抓握。

三、材质与耐用性

材质：扶手材质需具备良好的耐用性、防滑性和性，常见的材质包括不锈钢、尼龙等。这些材质不仅易于清洁和维护，还能有效防止滋生。

耐用性：扶手应安装坚固，能够承受一定的重量，以确保在使用过程中的稳定性和性。

四、连贯性与延伸

连贯性：无障碍扶手应在全长范围内保持连贯，避免出现中断或缺失的情况，以确保使用者能够顺畅地通行。

延伸要求：扶手在起点和终点处应水平延伸，延伸长度不应小于300mm，并且末端应向墙面或向下延伸不少于100mm，以便使用者更好地抓握和稳定身体。

五、安装要求

固定性：扶手必须牢固安装在墙体或地面上，防止在使用过程中发生晃动或脱落，从而确保使用者的。

距离要求：扶手内侧与墙面之间的距离应保持在40mm至50mm之间，为使用者的手部提供足够的抓握空间。

六、颜色与对比度

为了便于视觉障碍者辨认扶手的位置，扶手与安装固定的背景墙面之间应形成明显的颜色或亮度对比，以提高扶手的可见性。

七、其他规定

承重能力：扶手应能够承受一定的重量，如《北京2022年冬奥会和冬残奥会无障碍指南》规定扶手应能承受100Kg以上的重量。

综合要求：无障碍扶手的设计、安装和使用需要充分考虑行动不便者的实际需求和性，通过合理设置高度、形状、材质以及安装要求等因素，确保无障碍扶手在实际应用中发挥的效用。

综上所述，无障碍扶手的规范要求涉及多个方面，旨在提高行动不便者的通行性和便利性。