1. 稳固性：无障碍扶手必须稳固可靠，能够承受使用者的重量和力量。设计时需要考虑材料的选择、结构的稳固性以及安装的牢固性。

2. 易于抓握：扶手的设计应考虑到使用者的手部尺寸和握力特点，确保易于抓握且不易滑落。扶手表面可以采用防滑材料或增加防滑纹理以提高抓握力。

3. 连续性：在需要设置扶手的区域，应确保扶手的连续性，避免出现中断或空隙。这有助于使用者在不同区域之间顺畅过渡并保持平衡。

4.高度与宽度：扶手的高度和宽度应根据使用者的身高和体型进行合理设计。一般来说，扶手的高度应略低于使用者的腰部位置；宽度应足够宽以便使用者能够轻松抓握。

5. 人性化考量：无障碍扶手的设计还应考虑到使用者的心理感受和需求。例如，在扶手表面增加柔软的包裹材料可以提高使用者的舒适度；在扶手末端设置圆滑的边角可以避免划伤使用者等。