龙门吊有单主梁和双主梁之分，单主梁龙门吊类型有：
1、MDG型单梁吊钩门式起重机，这种型号的起重机是单吊钩，也就是安装一个电动葫芦。
2、MDE型单梁吊钩门式起重机，这种门式起重机是双吊钩，需要安装两个电动葫芦，多使用在物体较长时使用。
3、MDZ型单梁抓斗门式起重机，这种型号的起重机是将电动葫芦吊钩替换为抓斗使用。
4、MDC型单梁电磁门式起重机，这种型号的起重机是将电动葫芦的吊钩替换成电磁吸盘使用，也可有吊钩吊起电磁吸盘使用
5、MDN型单梁抓斗吊钩门式起重机，这种型号的起重机一般都是两用的可以吊钩与抓斗交替使用。
6、MDP型单梁抓斗电磁门式起重机，这种门机是两用门机，有抓斗和电磁吸盘两种起吊方式。
7、MDS型单梁三用门式起重机，这种门吊是有吊钩、抓斗、电磁铁三种起升装置互用。