伸缩臂式叉车是装有可伸缩的吊臂，其货叉或属具通常安装在吊臂上，能对货物进行吊装或叉装作业的叉车。该型叉车的货叉可跨越障碍、穿越孔口等进行叉装作业，并能在复杂工况下进行多排货物的堆、拆垛作业。伸缩臂式叉车的前方视野良好，对通道净空高度的要求较低，通常也划分为越野叉车范围内。