食堂承包公司的服务模式主要包括两种：全托管和半托管。全托管服务模式下，企业将食堂全部委托给食堂承包公司，由其负责日常运营和管理；半托管服务模式下，企业与食堂承包公司共同管理，食堂承包公司负责食材采购、烹饪和配送等服务。