波纹管补偿器又称膨胀节，伸缩节，英文名称为expansion joints，Bellow Expansion Joint，是一种挠性、薄壁、有横向波纹的具有伸缩功能的器件，它是由金属波纹管与构件组合而成的。
波纹管补偿器的工作原理主要是利用自身的弹性变形功能，补偿管道由于热变形、机械变形和各种机械振动而产生的轴向、角向、侧向及其组合位移，补偿的作用具有耐压、密封、耐腐蚀、耐温度、耐冲击、减振降噪的功能，起到降低管道变形和提高管道的使用寿命作用。
旋转补偿器的型式分为两种：直线型和错位型。其中，直线型又分为三种的主要类型：上翻式、高差式和倒挂式，且三种型式都是根据同一直线为准则的；错位式旋转补偿器有五种类型：直线型上翻错位式、直线型下翻错位式、直角型错位式、直角型高差错位式和直线型高差错位式。这些都是实际供热管道中常见的旋转补偿器型式。
目前，集中供热需求越来越大，供热管道的设计普遍开始采用补偿器来防治因热伸长或者温度应力从而导致的供热管道出现的变形或破坏。旋转补偿器可以根据供热管道的实际情况来选取合适的型式，相比其他类型的补偿器更加灵活方便。