要取得道路运输许可，需要完成以下步骤和满足一定条件：
首先，申请的企业必须是合法注册的企业法人，并且其营业范围应当明确包含道路客运或货运服务。此外，该企业在提交申请前的三年内，不应有任何道路运输经营许可被撤销的记录。
接着，企业必须拥有一定数量的车辆，这些车辆要求尺寸符合标准，且通过了相关的质量检测。同时，企业提交的所有申请文件要完整，且符合相关法律法规的规定。
此外，企业应当拥有一定数量的技术和技能人员，他们应当具备适当的资质以确保道路运输服务的安全。
还要有完整的安全管理体系和预防措施，使用车辆运营管理系统，且必须符合相关的法律和法规要求。
具体办理过程包括：申请人必须到指定的服务窗口提交完备的申请文件，并填写《道路货物运输经营申请表》。相关管理部门将对所提供的材料进行核查，一旦审核通过，企业便会被授予道路运输许可。
以上就是基本办理条件，建议在办理前联系咨询我们帮助您进行申请。