在齿轮减速机家族中，行星减速机以其诸多优势，被广泛应用于航空航天，医疗卫生，机器人，汽车制造及军事产业中。其主要作用是在保证精密传动的前提下，用来降低转速，增大扭知和降低负载/电机的转动惯量比。

工作原理

驱动源以直接或连接方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着内齿轮环自动绕行转动，行星架连结出力轴输出达到减速目的。更高减速比则借由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

精密行星减速机根据齿轮系列，可以分为直齿系列，斜齿系列及螺旋伞齿系列，不同的系列应用场合及传递扭矩大小均有不同。

TD系列：整体设计可容许伺服马达高转速的输入，达到大扭矩输出；可搭配圆形法兰面连接，大幅缩小安装的空间，兼具低运转背隙，率，低噪音及长寿命的特点。

TD047高精密斜齿盘式行星减速机

TD064高精密斜齿盘式行星减速机

TD090高精密斜齿盘式行星减速机

TD110高精密斜齿盘式行星减速机

TD140高精密斜齿盘式行星减速机