立式加工中心是主轴与工作台垂直，主要适用于板材、板材、模具及小型壳体零件的加工，至少是三轴两联动，一般可以完成三轴三联动，有些可以被五到六把斧头控制。

  立式加工中心方便工件装夹定位，刀具运动轨迹易于观察，调试程序便于检查测量，及时发现问题，可停机或修改，冷却条件易于设置，切削液可直接到达刀具和加工表面，三坐标轴与笛卡儿坐标系一致，感觉直观，图案视角相同。

  特点：

  1、油耗小，节约成本；

  2、不存在高粘度润滑油雾化困难的问题;适用于任何油；

  3、环保无污染。因为不会有油雾喷出，不会污染周围环境；

  4、供油准确。可根据不同需要，通过增加调节阀将油输送到主轴、丝杠等润滑点；

  5、自动检测和监控。可检测润滑油是否正常。若润滑不良，可报警停机，避免设备运行异常；

  6、滚动轴承特别适用于主轴。具有一定的风冷效果，可降低轴承的工作温度，从而延长主轴的使用寿命。

  调试的方法：

  1、给各个润滑点加油，给液压油箱灌入合乎要求的液压油，接通气源。

  2、通电，各部件分别供电或各部件一次通电试验后，再供电.观察各部件有无报警、手动各部件观察是否正常，各装置是否起作用，使机床的各个环节都能操作和运动起来。

  3、灌浆。初步运转后，粗调机床的几何精度，调整经过拆装的主要运动部件和主机的相对位置。将刀库、机械手、交换工作台、位置找正等。这些工作做好后，即可用快干水泥灌死主机和各附件的地脚螺栓，将各地脚螺栓预留孔灌平。

  4、调试。准备好各种检测工具，如精密水平仪、标准方尺、平行方管等。

  5、精调机床的水平，使几何精度达到允许误差的范围内，采用多点垫支撑，在自由状态下将床身调成水平，保证床身调整后的稳定性。

  6、用手动操纵方式调整机械手相对于主轴的位置，使用调整心棒。安装大重量刀柄时，要进行多次刀库到主轴位置的自动交换，做到准确无误，不撞击。

  7、将工作台运动到交换位置，调整托盘站与交换工作台的相对位置，达到工作台自动交换动作平稳，并安装工作台大负载，进行多次交换。

  8、检查数控系统和可编程控制器PLC装置的设定参数是否符合随机资料中的规定数据，然后试验各主要操作功能、措施、常用指令的执行情况等。