编程理念不同
三菱PLC是日系品牌，编程直观易懂，学习起来会比较轻松，而西门子PLC是德国品牌，指令比较笼统，学习难度较大，但指令较少，而三菱的指令较多，所以学习三菱和学习西门子的周期是一样的。
三菱的优势
离散操控和运动操控，三菱的指令丰厚，有专用的定位指令，操控伺服和步进容易完成， 要完成某些杂乱的动作操控也是三菱的强项， 而西门子在这块就较弱，没有专用的指令，做伺服或步进定位操控不是不能完成，而是程序乱些，操控精度比不上三菱。
过程控制与通信控制西门子是强项，西门子的模拟量模块价格便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用 PLC，用其长处，避其短处。例如某设备只是些动作控制，如机械手，可选择三菱的 PLC，某设备有伺服或步进要进行定位控制，也选三菱的 PLC;像中央空调，污水处理，温度控制等这类有很多模拟量要处理的就要选西门子的 PLC 比较合适，某设备现场有很多仪表的数据要用通信进行采集，选西门子的好控制。区别非常大的.芯片肯定是有所不同的（体现在容量和运算速度上）但的区别还是体现在编程软件的思路和结构上
个人认为三菱(日系的中高端品牌)PLC 的软件至少落后西门子5年以上。大中型的暂且不说，就拿三菱比较有优势的小型机 FX 系列和西门子 S7-200系列对比
三菱系列的 PLC
三 菱 PLC 英文名又称：Mitsubish Power Line Communication，是三菱电机在大连生产的主力产品。三菱 PLC 在中国市场常见的有以下型号：FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q FX1S 系列:三菱 PLC 是一种集成型小型单元式 PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。
FX1N 系列:是三菱电机推出的功能强大的普及型 PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱 PLC。
FX2N 系列:是三菱 PLC 是 FX 家族中的系列。 具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供的灵活性和控制能力。
FX3U:是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱 PLC,可能称得上是小型产品。
基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立100kHz 的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。
FX1NC FX2NCFX3UC 三菱 PLC:在保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小 I/O 型接线接口降低了接线成本，并大大节省了时间。
Q 系列三菱 PLC:三菱机公司推出的大型 PLC,CPU 类型有基本型 CPU，高性能型 CPU，过程控制 CPU,运动控制 CPU,冗余 CPU 等。可以满足 各种复杂的控制需求。三菱电机中国事业的快速发展，为了更好地满足国内用户对三菱 PLC，Q 系列产品高性能、低成本的要求，三菱电机自动化特推出经济型 QUTESET 型三菱 PLC，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽 Q00JCOUSET；另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8 槽Q00JCPU-S8SET，其性能指标与 Q00J 完全兼容，也完全支持 GX-Developer 等软件，故具有的性价比。
A系列三菱 PLC: 使用三菱专用顺控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱
PLC;A2ASCPU 支持32个 PID 回路。 而 QnASCPU 的回路数目无限制，可随内存容 量的大小而改变；程序容量由8K 步至124K 步，如使用存储器卡，QnASCPU 则内存量可扩充到2M 字节；有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制， 高速计数，温度控制等模块。
西门子系列PLC
西门子股份公司（SIEMENS AG FWB：SIE, NYSE：SI）是世界的机电类公司之一，1847年由维尔纳-冯-西门子建立。西门子 SIAMTIC 模块化控制器有着很大的优势，它可以即买即用， 长期兼容性和可用性，可以在恶劣环境下工作，模块还可以扩展和升级。西门子的产品十分的抗震动，通过集中式和分布式 I/O 控制。所以西门子在近的一些年内能够很有力的打进中国的市场并能在中国的市场牢牢的扎根。 这和西门子产品的质量和性能有着十分大的关系. 其中就有 S7-200、S7-300、S7-400。
S7-200 它适用于一系列机械设备的制造或用作独立的解决方案，微型自动化系统的组成部分，STEP 7 Micro/WIN 工程组态软件应用于它，，应用于性能要求较低的自动化任务。
它是低成本的微型系统。西门子 S7-300它设计紧凑，安装在 DIN 导轨上，在 CPU 中集成了许多功能，通过在微型存储器上保持数据实现免维护， PROFIBUS 上的等时模式，属于故障类型。 西门子 S7-400具有多种机架类型的机架系统， 优异的高速处理能力和通讯性能，可以在运行中更改组 态，PROFIBUS 上的等时模式(图1)，还支持 PROFIBUS 连接分布式 I/O(如图2)，属于故障和容错类型，热插拔。S7-400 的 三个 H CPU，支持硬件同步, 功能强大的解决方案，不会发生任何信息损失，且可对工程任务提供高级支持，无需额外的编程费用, 可以为应用轻松扩展 H 系统。
西门子 plc 现在不仅使用16位、32位高性能微处理器，高性能位片式微处理器，RISC(reduced instruction set computer)精简指令系统 CPU 等高级 CPU，而且在一台 PLC中配置多个微处理器，进行多通道处理，同时生产了大量内含微处理器的智能模块，使得第四代 PLC 产品成为具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的真正名符其实的多功能控制器。