台球运动的起源有两种不同的说法。一种认为台球运动在14世纪起源于英国，一种认为台球在1510年起源于法国。
1607年，英国人把台球带到弗吉尼亚州。
1690年，法国人也将台球传入美国。
1775年法王路易十四时期，台球增加了一球。
18世纪，英国人对台球进行了改良，最初他们在台盘中部开出洞口，进而又在台盘四角及边上开洞。
1800年，美国的台球运动开始盛行起来。
1835年前后，印度及东南亚一些地方出现了台球运动，但运动者范围极小，仅限于英法侨民中。
1850年，台球运动传入日本。
1868年，被誉为美国塑料工业之父的海厄特，用化学方法制成塑料台球。这项发明使台球生产发生了革命性的变化，对台球运动的普及起到了巨大的推动作用。
1880年末，司诺克台球传回英国。
19世纪，台球运动技术和器材制作工艺都迈进了一大步。石板取代了木制台面，弹性优良的橡胶台边取代了木制台边，发明者是美国人费仑。法国人米佳发明了皮革杆头。英国台球教练杰克·卡尔发明了巧克力粉，并首先创造了旋转球技艺，引起了台球界的轰动。
19世纪前半期，台球运动传到亚洲地区。
1900年，台球传入中国。
1903年，英国台球协会制定出司诺克的正式规则。
1919年，英国台球联合会成立。
1940年，世界台球联盟成立，它负责国际性台球比赛活动。
1948年，美国台球协会在芝加哥成立。
1986年，中国成立了中国台球协会，中国各省市也相继成立了地方的台球协会。
1987年，次“健牌杯”中国国际台球大赛在北京举办。
1996年，星伟体育用品有限公司与北京体育大学联合创建了运动系台球项目，这为中国培养高级台球专业人才创造了条件。
2005年，中国台球选手丁俊晖取得了中国公开赛和英国斯诺克台球锦标赛的。