滚筒输送线对电源电机的要求是稳定、容易控制、转速低便可。步进电机用作驱动电机，步进电机驱动摩擦轮上的钢丝绳，然后通过巡检舱的连接、驱动巡检舱，后一个导轮实现闭环。在监控过程中，检查舱由上位机的信号控制，需要实现更的位置控制。具体为往复运动对滚筒输送线的每个托辊的运行状态进行收集，在每个托辊位置停止运动并反馈位置信号。检查舱的位置信息可以通过光电编码器测量。考虑到绳索可能导致滑动的问题，应设置接近开关以消除每次往返后的错误。

滚筒输送线使用步进电机细分驱动器并使用单片机控制它。单片机选 用了AVR公司的ATmega16L单片机，使用其输出脉冲来控制步进电机。 ATmega16L的快速PWN模式可用于生成高频PWM波形。由于步进电机细分驱动器不需要脉冲宽度，因此快速PWM模式设置为方波输出，并且可以通过修改中断程序中的计数器计数周期来实时改变方波输出频率。

滚筒输送线的检查装置需要监视和判断可能存在的滑动、偏差、撕裂、断裂、的故障。内部振动应配备振动、温度、噪声和烟雾等传感器。考虑到长时间运行以及重复的监测次数，有必要避免数以千计的故障诊断和报警过程的复杂性。因此，数据处理过程和警报过程被安排在检查设备内进行。