用于滚筒输送线的多驱动滚筒的传动理论用于驱动滚筒输送线的两个或更多个驱动系统被称为多滚筒驱动系统。当多个驱动滚筒进行驱动时，人们了解了每个驱动滚筒上的牵引力分布规律的发展过程，并且在此基础上确定了研究方向。

当滚筒输送线由双滚筒驱动时，其中一个滚筒上的包角可视为另一个滚筒包角的延续。有史以来次证明，带有刚性连接的双鼓驱动器与两个鼓完全不同。负载分布与电机特性和胶带的弹性有关。刚性双滚筒驱动器并不是包角的延续问题。由于驱动滚筒的曲率半径很小，因此提出了一些复杂的情况。当牵引力分布为三个或更多个驱动滚筒的影响因素串联驱动时，难以调节，并且即使当驱动滚筒很多时，也不可能进行调节。多滚筒驱动过程中的载荷分布规律具有重要意义。从每个电动机到减速器的输出轴和驱动滚筒之间的联接器，所有传动部件构成称为驱动单元。驱动装置由驱动滚筒组和驱动单元构成。

由于采用多机驱动，每个驱动滚筒由一个或两个电机驱动，因此可以使用电气或液压驱动控制（电机和减速器之间的液压耦合）来实现平衡。传动装置使得两个驱动滚筒的圆周力的比率是一定值。冶金回转窑排除了摩擦系数值变化的影响，排除了外部载荷变化和两个驱动滚筒之间皮带张力变化的影响。

平衡传动实际上是两个可相互调节的单滚筒传动。两个驱动滚筒各自具有一定的休止角（在休止角范围内，带的速度与鼓的速度相同，因此静摩擦力受到控制，因此不会减少胶带的张力）。