垃圾清运方式是指将收集到的物品按照下一阶段的加工要求，以一定的方式运输到不同地点和运输设施的运输方式。 它分为直接运输和间接运输。
垃圾清运直接运输：通常，将居民社区，街道，企事业单位的生活垃圾以大型垃圾压缩车的形式直接压缩，然后直接运至垃圾处理场。
垃圾清运间接运输：是指中间设有转运站和垃圾处理站的间接运输方式。 这种运输方式是将收集到的垃圾首先通过各种运输工具和车辆运送到转运站，然后经过压缩等处理后由车辆运送到垃圾处理厂。
收集车：根据不同的加载形式，垃圾清运可以分为不同的模型。 为了清除狭窄小巷中的垃圾，还必须配备人力手推车，三轮车和小型机动车辆。
中国常用的垃圾收集车包括：
装修垃圾清运简单的自卸车：简单的自卸车是中国最常用的收集车。 装修垃圾清运一般分为掩盖式自卸车和密封式自卸车。 工程渣土简单的自卸车通常配备叉车或叉车，这些叉车便于在车架顶部进行机械装载，并且适合装修垃圾清运固定容器的收集操作。
移动式斗车：可移动桶式收集车的车架用作可移动的开放式储存容器，通常放置在垃圾收集点。 该小车靠近地面且容量大，适合于存储和装载大块垃圾、生活垃圾清运。 它也被称为多功能车，通常用于拖曳集装箱的收集操作。
侧装式密封收集车：侧装式密封收集车的车内装有液压驱动举升机构，可举起配套的圆形垃圾桶，生活垃圾清运地面上的垃圾桶可以举到车厢顶部。
后装式压缩收集车：输入端口在后部安装的压缩收集车厢的后部打开，垃圾清运并配备有压缩推板装置。 通常，输入口的高度较低，垃圾清运可以适应中老年人和儿童的垃圾。