潜水的历史:人类早期潜水确切年代无法考证。有文字记载，据《下海半英里》一书中介绍，早在公元4500年前进行的一次考古发掘中，就发现了镶嵌珍珠母的珍珠。在中国有文字记载的潜水可追溯到公元2250年，夏朝皇帝曾接受由部落进贡的牡蛎珍珠贡品。中国史书《魏志倭人传》中有描述，距今1700年前海边渔夫潜水捕鱼的场面的记载，由此可验证人类潜水的早期活动。在米索不达文化全盛时期，阿兹里亚帝国军队使用羊皮袋充气由水中攻击敌人，算是潜水应用在军事活动的先祖。随着人类生产生活实践，潜水方式及装具也从原始的“狗刨式”、“扎猛子”、“寒鸦浮水”，逐渐过渡到呼吸管-气囊-倒扣的木桶（300年前）-鼓风箱与钟的配合使用等。最早的可称得上潜水装具是1837年英国人赛布首次试制的通风式装具的雏形；新中国成立初期，曾派人赴苏联、波兰学习潜水及打捞并引进通风式，开放式及自携式潜水装具。70-80年代我国分期派遣人员赴欧美学习现代潜水技术，同时，引进knb系列及heliox-18b型为代表的需供式潜水装具和饱和潜水系统。
水下打捞就是打捞沉没于水中物体的工程。包括打捞船舶、飞行器、货物等。在航道、港口水域中的打捞作业，可达到清理通航障碍物的目的。打捞是一项综合性技术，涉及测量、潜水、水下切割、封堵、水下爆破和水下焊接等等。
潜水打捞是一个高投入、高收入，同时也是高风险的行业。水下情况复杂多变，长达一米多的水草、淤泥、石头随时都能危及潜水员生命。即便每次潜水员都平安无事，长期做这一行，也会落下“潜水病”，几乎每年都要进高压氧舱作降压治疗。基于以上几种因素，外人看来偏高的潜水打捞费用，其实是合理的，并不是“趁机发财”。而且，每次收费多寡，也是根据事发水域的水情、天气等因素来定。在潜水过程中，潜水员和水面人员之间的通信联系，对于保证潜水员的安全和潜水作业的完成是十分重要的。有时还希望在潜水员之间建立通信联系。基于以上几种因素，外人看来偏高的潜水打捞费用，其实是合理的，并不是“趁机发财”。而且，每次收费多寡，也是根据事发水域的水情、天气等因素来定。
我国改革开放以来, 潜水打捞事业迅速崛起并获得了长足发展，服务领域遍及江河湖海，不仅广泛应用于海上油气开发等商业服务, 同时也是水上人命财产救助、抢险打捞及社会公共服务不可缺少的应急力量。然而，目前我国潜水打捞行政立法处于严重滞后阶段，甚至空白，而现行的部门规章还存有疏漏和缺失的弊端。在此环境下，我国潜水打捞市场虽然开放,但竞争并非公平有序，外国潜水企业及从业者冲击我国潜水市场、损害我国潜水企业及从业人员的权益的现象屡见不鲜。当然，我国潜水打捞行业内部还存在着发展不平衡，一些小企业还处在低端阶段，既有整体市场竞争能力不强，也存在内部不良竞争问题。另一方面，还有相当数量的人员未经专业培训,缺乏基本常识，无证从业，游离管理之外，这部分企业和人群的健康无法保障,安全存在着令人堪忧的隐患。
现如今，在我国潜水打捞从业队伍呈现快速发展的同时，作业船舶和潜水装具、装备、系统等正逐趋现代化，最近，上海打捞局从澳大利亚引进了一套300m饱和潜水系统（原有一套200米英国引进），引进深达1000～7000m的潜水器10余部(主要分布在上海打捞局、中海油、国家海洋局)。与此同时， 潜水实际作业的技术水平与服务能力在不断提升。2006年12月交通运输部上海打捞局在南海103.5m水下，采用饱和潜水技术，通过390小时的饱和过程圆满地完成了油气田服务任务，此举，标志着我国饱和潜水技术已进入了实际应用的新阶段，实现了历史性的突破。2006年至2008年该局已进行了15次饱和潜水作业，饱和潜水 90人次、高压暴露时间为3881小时38分钟、潜放潜水钟130次、巡回潜水时间为59045分钟、巡回潜水深度为124m、最小巡回潜水深度为95 m，一次饱和潜水高压暴露最长时间为29 天、一次巡回潜水最长时间为 609分钟。在15 次的饱和潜水作业中，先后完成了南海番禺油田立管更换、西江油田和文昌油田膨胀弯安装、惠州油田海管修理等工程。这是我国饱和潜水实际应用的历史性突破。