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排球运动源于美国。1895年，美国马萨诸塞州（旧称麻省）霍利约克市，一位叫威廉斯·盖·摩尔根的体育工作人员发明的。当时，网球、篮球很盛行。摩根先生认为篮球运动太激烈，而网球运动量又太小，他想寻求一种运动量适中，又富于趣味性，男女老少都能参加的室内娱乐性项目，就想把当时已广为流行的网球搬到室内，在篮球场上用手来打。这种游戏开始时，他将网球网挂在篮球场上，用篮球隔网像打网球一样打来打去进行游戏。但室内篮球场面积较小，网球容易出界，于是他作了某些改进：一是把网球允许球落地后再回击的规则改为不许落地；二是把网球的体积扩大；三，篮球太大、太重，不能按预想的方式进行游戏，便改试用篮球胆。而篮球胆又太轻，在空中飘忽不定。玩起来不方便，难于控制。于是，该市的“司堡尔丁体育用品公司”试做出了圆周为25—27寸（约255—346克）规格的球。这种新上市的球类项目，最初没有固定的名字，也没有一定的场地和规则。参加比赛的双方人数不限，只要不使球落地，从网上回击到对方场地便行。这个新的运动项目最初起名叫mintonette（小网子），第二年（1896年），斯普林菲尔德市立学院的艾·特·哈尔斯戴特博士将此球命名为“华利波”（VolleyBall），意为“空中飞球”，这个名字沿用至今。但因经过试用效果很好，就决定采用这种球。现在国际标准用球虽历经百年，进行了千百次的改进，但球的规格和第一代的球几乎差不多。
排球这个新的运动项目，于1896年斯普林菲尔德市（Springfield）斯普林菲尔德青年会干事培养学院青年会召开青年会体育干事会时，该校学生以示范表演的形式与观众正式公开见面，就博得了观众的喜爱和赞赏。同年，在马萨诸塞州的斯普林菲尔德市举行了第一次排球公开赛。这是世界上第一场排球比赛。当时比赛采用五人对五人。从那以后这个新的运动项目在各学校迅速开展普及开来。与此同时，也引起了美国军队的兴趣，并把排球列入军事体育项目，广泛在军队中开展，在空军中一度达到狂热的程度。
排球传入中国的时间，一说是1905，一说是1913年。Volleyball在我国最早译为“队球”（也叫华利波），后改“排球”。将“华利波”改称“排球”是在1925年3月举行的广东省第九届运动会上，主要取其分排站立之意。在1964年东京举行的第十八届奥运会上，首次进行了排球比赛。
排球运动自1895年创始以来，迄今已有一百年的历史。排球从开始仅仅是少数人的一种游戏、娱乐的手段，发展到今天已成为遍及世界五大洲，为广大群众所喜闻乐见的体育运动项目之一。