系统由多个模块组成，互相协调补充,依据康复医学专业研究，构建了临床模型，提供规范的评估和可伸缩的训练，具有操作简便一致、双屏显示、分屏控制、训练难度自动适应、训练时间数量及参数自由调整等特点。
禁忌症：
1.上肢或手部有开放性伤口者；
2.上肢骨折未愈合、严重疼痛；
3.运动范围受限、重度痉挛、异位骨化；
4.严重心肺疾患，体能不耐受者；
5.有严重认知障碍或精神失常者。
