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直流电动机：以直流电源（如蓄电池、直流稳压电源）为动力源，根据励磁方式的不同，可分为他励直流电动机、并励直流电动机、串励直流电动机和复励直流电动机：
他励直流电动机：定子励磁绕组和转子电枢绕组分别由两个独立的直流电源供电，励磁电流不受电枢电压和负载变化的影响，具有调速范围宽、调速精度高、机械特性硬（转速随负载变化小）等优点，适用于需要调速的场景，如精密机床、造纸机、轧钢机等。
并励直流电动机：定子励磁绕组与转子电枢绕组并联，励磁电压等于电枢电压，其机械特性硬、转速稳定、效率高，适用于对转速稳定性要求高且负载变化不大的场景，如水泵、风机、印刷机等。
永磁电机：采用永磁材料（如钕铁硼、钐钴）制作转子磁场，无需励磁绕组和励磁电源，具有结构简单、体积小、重量轻、效率高、功率密度大等优点，广泛应用于新能源汽车（驱动电机）、风力发电机、家用电器（如变频空调、洗衣机）、医疗器械等场景，是目前电机行业的发展热点之一。