PLC编程必备神器：定时器和计数器，用法大全在此！
PLC不仅要处理“与或非”的逻辑，经常还需要让机器“等一会儿”再动作，或者“数够10个”产品再打包。这就轮到PLC功能指令中的两位超级明星——定时器（Timer）和计数器（Counter）闪亮登场了。它们几乎是所有程序中不可或缺的配角（有时甚至是主角）。
一、定时器（Timer）：让PLC拥有“时间观念”
定时器相当于一个电子秒表，用于在程序中实现延时、定时操作。虽然各品牌命名不同，但功能万变不离其宗。
常见的类型是接通延时定时器（TON）：
工作逻辑：当定时器的“启动条件”接通时，定时器开始计时；当计时达到你设定的时间（PT）时，定时器的“触点”会动作（常开闭合，常闭断开）。如果启动条件在计时中途断开，定时器会立即复位，当前值清零。
经典应用场景：
电机星三角启动：主接触器吸合后，启动一个10秒的定时器，时间到后，自动将星型接触器切换到三角型接触器。
设备间歇性工作：风机运行5分钟，停止2分钟，循环往复。用定时器可以轻松实现。
按钮防抖：按下按钮后，启动一个100ms的短延时，避开机械抖动，确保信号稳定。
其他常见定时器类型：
断开延时定时器（TOF）：启动条件断开后，开始计时，时间到才复位。
保持型定时器（TONR）：计时中途即使条件断开，当前时间值也会保持，下次条件接通时继续累加计时。常用于累计设备运行时间。
二、计数器（Counter）：让PLC学会“数数”
计数器相当于一个** tally counter（手持计数器）**，用于对脉冲信号进行计数。
常见的类型是加计数器（CTU）：
工作逻辑：每当“计数脉冲”信号从0变1（上升沿）时，计数器的当前值（CV）就加1。当当前值达到你设定的目标值（PV）时，计数器的“触点”动作。有一个独立的“复位”信号，一旦复位，当前值清零，触点恢复。
经典应用场景：
产品产量计数：光电传感器每检测到一个产品，就发出一个脉冲，计数器加1。数到1000时，触发打包机动作。
工位循环控制：机械手每完成一个动作，计数1次，数到5次后表示一个完整周期完成，进入下一个流程。
绕线机：对旋转编码器的脉冲进行计数，数到一定脉冲数，说明线缆绕到了指定长度。
其他常见计数器类型：
减计数器（CTD）：从设定值开始，来一个脉冲就减1，减到0时触点动作。
加减计数器（CTUD）：既能加又能减，常用于控制来回往复的运动或库存数量。
三、高级玩法：定时器+计数器组合
有时单一定时器的时间范围不够长（比如PLC定时器只设到32767秒），或者需要定时很多次，这时就可以组合使用。
长延时方案：用一个定时器T1定时1分钟，它的触点带动一个计数器C1。T1每1分钟通断一次，就给C1一个计数脉冲。当C1计数到60次时，说明60分钟到了。这样就用“1分钟 * 60”实现了一个小时的延时。
循环定时方案：定时器T1定时10秒，时间到后，它的触点一方面控制输出，另一方面给计数器C1一个脉冲并复位自己重新开始计时。当C1数到100次时，说明已经循环了100个10秒，可以进行下一步操作。
总结：
定时器和计数器极大地扩展了PLC的程序控制能力，将单纯的逻辑控制提升到了时间管理和序列控制的层面。理解并熟练运用它们，你就能编写出应对更复杂工艺要求的程序，真正让机器“活”起来。