PLC编程常见十大坑：看看你踩过几个？
编程之路，就是一路踩坑、爬坑、填坑的过程。有些坑无伤大雅，有些坑却可能导致设备撞机、生产线停产。本文总结了PLC编程中常见的十个“大坑”，希望能帮你绕道而行，早日修炼成“坑道躲避大师”。
坑一：双线圈输出（Double Coiling）
现象：同一个输出线圈（如Q0.0）在程序的不同位置被多次驱动。
后果：PLC按扫描顺序执行，后被执行的那个线圈状态才是终输出，前面的全部被覆盖。导致程序逻辑极度混乱，输出完全不可控。
避坑指南：一个输出点，有且只能有一个地方可以驱动它（SET/RST指令除外）。所有逻辑都应集中在一起。
坑二：初始化不做，重启就懵圈
现象：设备正常运行后，突然断电重启，某些状态（如计数器值、中间状态位）没有复位，导致设备一启动就处于错误状态。
后果：设备无法正常启动，需要手动清零才能恢复。
避坑指南：利用PLC的个扫描周期（First Scan）的特殊标志位（如SM0.1），在程序开始时对所有非保持性的状态、数据进行一次清零复位。
坑三：急停和安全功能用普通逻辑做
现象：将急停按钮作为一个普通的常闭触点串在逻辑里。
后果！：极度危险！如果程序扫描出错或PLC故障，急停可能失效！安全功能冗余失效是重大安全隐患。
避坑指南：急停、安全光栅等涉及人身设备安全的信号，必须使用硬件回路（继电器硬接线）或专用安全模块（Safety PLC）来实现，绝不能依赖软件程序的正常扫描。
坑四：无手动模式，调试两行泪
现象：程序只有全自动模式，设备一启动就按流程跑。一旦某个传感器故障或需要微调，无法单独操作某个执行器。
后果：调试、维修、处理故障极其困难，几乎无法进行。
避坑指南：程序必须设计手动/自动模式。在手动模式下，可以通过按钮单独控制每一个气缸、电机等执行机构，这是调试和维修的救命功能。
坑五：扫描周期带来的信号“丢失”
现象：一个非常短暂的脉冲信号（如某些传感器信号），PLC似乎没收到。
后果：计数、检测不准。
避坑指南：理解扫描周期原理。对于高速脉冲信号，应使用PLC的高速计数器（HSC）功能或中断功能来处理，它们不受扫描周期限制。
坑六：地址分配随心所欲
现象：I/O点、中间变量M、数据块DB的地址想用哪个用哪个，毫无规划。
后果：程序可读性极差，后期修改时自己都找不到哪个地址是干嘛的。
避坑指南：制定一套命名规范。使用符号寻址（如“Feed_Motor_Start”），而不是地址（I0.0）。做好注释和文档！
坑七：一味堆砌，不懂优化
现象：程序段、网络、指令数量庞大，但很多是重复或无用的。
后果：扫描周期过长，可能影响控制实时性。
避坑指南：定期Review代码，思考逻辑是否能简化、合并。使用子程序来复用代码。
坑八：通讯配置，一知半解
现象：配置PLC与变频器、仪表、HMI的通讯时，参数设置错误（波特率、数据位、站地址等）。
后果：通讯中断，数据无法传输。
避坑指南：仔细阅读设备手册，逐一核对通讯参数。使用标准的通讯协议（如Modbus）和可靠的接线方式。
坑九：不考虑断电保持
现象：需要断电记忆的数据（如产量、参数设置）没有设置保持功能，一断电就清零。
后果：数据丢失。
避坑指南：在系统块中设置需要断电保持的存储区（如M区、DB区）。
坑十：盲目下载，不假思索
现象：程序修改后，不经过模拟测试，直接下载到正在运行的设备中。
后果！：可能导致设备误动作，引发事故。
避坑指南：下载前务必谨慎！充分利用编程软件的仿真功能（如S7-PLCSIM）进行测试。在线下载时，选择“仅修改”模式，并在设备安全停止的状态下进行。
避坑的方法，就是理解原理、规范操作、谨慎小心。希望这份“避坑指南”能让你在PLC编程之路上走得更稳、更远！