物理模型：

实物模型：按照一定比例缩小或等比例制作的实体模型，采用真实材料和制造工艺，能准确反映机械系统的外观、结构和部分功能。如飞机模型，能展示飞机的外形和一些基本的机械结构。

模拟模型：通过简化和抽象，用特定材料和工艺制作的模型，主要用于模拟机械系统的某些特定性能或运动规律。如用弹簧和小球组成的模型来模拟分子间的相互作用力。

虚拟模型：

CAD 模型：利用计算机辅助设计（CAD）软件创建的三维数字模型，具有的尺寸和几何形状，可进行各种分析和优化，还能方便地修改和调整设计。如在设计机械零件时，先在 CAD 软件中创建模型，然后进行强度分析等。

仿真模型：基于计算机仿真技术，结合物理原理和数学算法，对机械系统的运动、力学性能等进行模拟和分析的模型。如通过仿真模型模拟机器人的运动轨迹和动力学性能，优化其控制策略。

物理模型制作：通常需要经过设计图纸、选择材料、加工零部件、组装调试等步骤。例如制作一个简单的木质机械臂模型，要先设计好各部分的尺寸和连接方式，然后用木工工具将木材加工成所需的形状，后进行组装和调试。

材料选择

模型材料：常用的有木材、塑料、泡沫板、有机玻璃等，木材适合制作结构框架和一些传统风格的建筑；塑料具有良好的可塑性和耐用性，可用于制作各种形状的部件；泡沫板轻便且易于切割和塑形，常用于地形地貌的制作；有机玻璃透明度高，适合制作玻璃建筑或展示水体等。

装饰材料：包括各种颜料、贴纸、纹理纸、绒毛等，用于模型的表面处理和装饰，以增加真实感和细节效果。

灯光材料：如 LED 灯、光纤等，用于为模型添加灯光效果，LED 灯具有节能、寿命长、颜色丰富等优点，光纤则可以实现柔和、均匀的照明效果。