未来科技感的机器人外观设计充满了对未来世界的想象，通常运用流畅的曲线、独特的造型和先进的材料来营造出一种超前的视觉效果。这种设计风格常见于科幻影视作品中的机器人，也影响着现实中的机器人设计。

模块化外观设计是将机器人的身体结构分解为多个独立的模块，这些模块可以根据不同的任务需求进行组合和更换。这种设计方式提高了机器人的灵活性和通用性，降低了研发和维护成本。

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

传动结构的作用是将动力源的动力传递到机器人的各个运动部件，实现运动形式的转换和运动的传递。常见的传动方式有齿轮传动、带传动、链传动和丝杆传动等。齿轮传动具有传动效率高、精度高、结构紧凑等优点，常用于机器人的关节传动，能实现较大的传动比和的运动控制。带传动则具有传动平稳、噪声小、能缓冲吸振等特点，常用于对运动平稳性要求较高的场合，如机器人的同步带传动，可实现电机与执行部件之间的远距离传动。链传动适用于较大中心距、低速重载的场合，如一些大型搬运机器人的链条传动。丝杆传动则常用于将旋转运动转换为直线运动，具有精度高、传动效率高的特点，常用于机器人的直线运动机构，如手臂的伸缩和升降。