模块化外观设计是将机器人的身体结构分解为多个独立的模块，这些模块可以根据不同的任务需求进行组合和更换。这种设计方式提高了机器人的灵活性和通用性，降低了研发和维护成本。

细节处理在机器人外观设计中起着至关重要的作用，它能够提升机器人的品质感和整体效果。例如，机器人的边角处理可以采用圆角设计，不仅能增加性，还能使机器人看起来更加圆润、柔和。机器人表面的纹理处理也能增加质感，如采用拉丝工艺的金属表面，会给人一种精致、的感觉。此外，机器人的接口、缝隙等部位的处理要精细，避免出现粗糙、不平整的情况，影响整体美观。在一些关键部位，如关节处，可以通过设计独特的装饰元素来增强视觉效果，同时也能起到保护关节的作用。细节处理体现了设计师对品质的追求和对用户体验的关注，是机器人外观设计中不可忽视的环节。

随着虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术的发展，它们在机器人外观设计中也展现出了广阔的应用前景。通过 VR 技术，设计师可以在虚拟环境中对机器人进行三维建模和设计，更加直观地感受机器人的外观效果和空间布局，提高设计效率和准确性。同时，用户也可以通过 VR 设备与虚拟机器人进行交互，提前体验机器人的功能和操作方式，为机器人的设计改进提供反馈。AR 技术则可以将虚拟的机器人模型叠加到现实场景中，让用户在实际环境中看到机器人的外观效果，实现更加真实的展示和演示。

机器人的机械结构是其实现各种动作和功能的硬件基础，主要包括机身、手臂、关节和末端执行器等部分。机身作为机器人的支撑和承载部件，需要具备足够的强度和稳定性，常见的机身设计有框架式、立柱式和龙门式等。手臂是机器人实现空间运动的关键部件，多关节手臂能够实现复杂的运动轨迹，关节的设计直接影响手臂的灵活性和运动精度.