功能设计：根据产品的使用要求，确定机械的工作原理、运动方式、力和能量的传递方式等

结构设计：确定机械各部分的具体形状、尺寸、材料和连接方式等，以保证机械的强度、刚度、稳定性等性能。

可靠性设计方法：考虑机械在使用过程中可能面临的各种不确定性因素，如载荷变化、材料性能离散性等，通过可靠性分析和计算，确保机械在规定的时间内和规定的条件下可靠地工作。

虚拟设计方法：借助计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助工程（CAE）等软件，在计算机上建立机械的三维模型，进行虚拟装配、运动仿真、强度分析等，提前发现和解决设计中的问题。

可靠性：选择质量可靠的零部件和材料，采用成熟的设计和制造工艺，提高设备的无故障运行时间。

性：设计防护装置，如急停按钮、光幕、防护栏等，防止操作人员发生意外事故。