在POS机上查询余额的具体步骤如下：首先不要插入银行卡，按下刷卡机上的绿色键及确认键，屏幕将显示菜单；接着按下“3”进行查询，然后按下“2”查余额；在出现的菜单中按下数字“1”查询余额；当屏幕提示“正在拨号”时，插入银行卡；随后屏幕上出现“请输入密码”提示，此时在密码键盘上输入银行卡密码。

POS机主要作为结账工具，分为刷卡结账和收费终端两种类型，银行提供的刷卡POS机让商户无需现金交易，即可从顾客的信用卡中扣除款项，而商场的收费POS机则用于结账处理，是商场管理系统不可或缺的一部分。

在申请办理银联POS机时，商户需要确保所有必要的证件齐全，如果证件不完整，应尽快补办相关证件，许多公司和个体工商户由于缺少银行开户许可证和组织机构代码证，无法成功办理银联POS机。

办理POS机通常需要支付一定费用，用户在申请POS机时，一般需要缴纳几百元的押金，免费办理POS机较为困难，用户可以选择申请银行POS机或第三方支付品牌的POS机，银行的申请门槛通常较高，如果您需要移动POS机，只能选择办理第三方支付品牌的POS机。