在POS机上查询余额的具体步骤如下：首先不要插入银行卡，按下刷卡机上的绿色键及确认键，屏幕将显示菜单；接着按下“3”进行查询，然后按下“2”查余额；在出现的菜单中按下数字“1”查询余额；当屏幕提示“正在拨号”时，插入银行卡；随后屏幕上出现“请输入密码”提示，此时在密码键盘上输入银行卡密码。

POS机作为销售终端的一种智能设备，提供了多种支付方式，包括刷卡支付、扫码支付等，有效提升了交易效率，减少了现金交易的不便，以下是关于POS机的使用指南：POS机，即销售点终端机器，是随着电子支付技术的发展而普及的一种智能支付工具。

POS系统早在零售业得到应用，随后逐渐扩展到金融、酒店等服务行业，POS机的使用不仅提高了交易效率，还通过数据服务和管理功能，帮助企业获取宝贵的经营情报，优化信息管理。

POS机主要作为结账工具，分为刷卡结账和收费终端两种类型，银行提供的刷卡POS机让商户无需现金交易，即可从顾客的信用卡中扣除款项，而商场的收费POS机则用于结账处理，是商场管理系统不可或缺的一部分。