起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

指南

1、超载或被吊物重量不清不吊；

2、指挥信号不明确不吊；

3、捆绑、吊挂不牢或不平衡，可能引起滑动不吊；

4、被吊物上有人或浮置物时不吊；

5、结构或零部件有影响工作的缺陷或损伤时不吊；

6、遇有拉力不清的埋置物件时不吊；

7、工作场地昏暗，无法看清场地、被吊物和指挥信号时不吊；

8、被吊物棱角处与捆绑钢丝间未加衬垫时不吊；

9、歪拉斜吊重物时不吊；

10、吊车保险装置不齐全，不可靠不吊等。

起升高度 H

起升高度是指吊车运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。

1．下降深度h

当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具工作位置与吊车水平支承面之间的垂直距离。

2．起升范围D

起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具和工作位置之间的垂直距离。

跨度 S

跨度指桥式类型吊车运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。

桥式类型吊车的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。

地面有轨运行的臂架式吊车的运行轨道中心线之间的距离称为该吊车的轨距。

工作速度 V

工作速度是指吊车工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。

1．起升速度Vq

起升速度是指吊车在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。

2．大车运行速度Vk

大车运行速度是指吊车在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。

3．小车运行速度Vt

小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。

4．变幅速度V1

变幅速度是指稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂小额定载荷，从幅度至小幅度的水平位移平均线速度，单位为m/min。

5．行走速度V

行走速度是指在道路行驶状态下，流动式吊车吊挂额定载荷的平稳运行速度，单位为km/h。

6．旋转速度ω

旋转速度是指稳定运动状态下，吊车绕其旋转中心的旋转速度，单位为r/min。