在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

工作速度是指吊车工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。

1．起升速度Vq

起升速度是指吊车在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。

2．大车运行速度Vk

大车运行速度是指吊车在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。

3．小车运行速度Vt

小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。

4．变幅速度V1

变幅速度是指稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂小额定载荷，从幅度至小幅度的水平位移平均线速度，单位为m/min。

5．行走速度V

行走速度是指在道路行驶状态下，流动式吊车吊挂额定载荷的平稳运行速度，单位为km/h。

6．旋转速度ω

旋转速度是指稳定运动状态下，吊车绕其旋转中心的旋转速度，单位为r/min。

保养和维护的好不仅直接关系到吊车机械的使用，也决定吊车机械设备是否能够保持后续生命力和延长使用寿命，从而创造更多经济效益。吊车在长期使用过程中，一些零部件和连接件都由于振动、摩擦等因素而不可避免地出现松动、腐蚀、老化、破损等现象。为了延长吊车的使用寿命，减少设备故障率，减少和消除隐患，定期对吊车做好设备保养维护工作是十分必要的，也是非常重要的。只有经常地检查、保养和维护吊车，对其需要润滑的部位进行润滑，对其需要拧紧的部件进行牢固，对其易损的部件进行维修、更换等，才能及时消除设备的故障隐患，降低事故发生率，使吊车更的运行，以创造更好的经济效益。

专用术语

1. 额定起重量：指货叉上的货物重心位于规定的载荷中心距上时，叉车应能举升的重量。（单位kg）

2. 载荷中心距：指货物重心到货叉垂直段前端面的规定距离。

国家规定：Q（代表载重量）5 ≤ Q ≤ 10时为600mm；12 ≤ Q ≤18时为900mm；20 ≤ Q ≤42时为1250mm。

3. 起升高度：指叉车位于水平坚实地面，门架垂直放置且承受有额定起重量货物时，货叉所能起升的高度---货叉上平面至地面的垂直距离。

4. 自由起升高度：指在门架高度不变的情况下，货叉能离地的高度。

5. 小转弯半径：指将叉车的转向轮转至极限位置，并以稳定速度做转弯运动时，其瞬时中心距车体外侧的距离。

6. 门架倾角：指无载叉车门架能从其垂直位向前或向后倾斜摆动的角度。

7. 轴距：前桥中心到后桥中心的垂直距离 [1]。