起升高度 H

起升高度是指吊车运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。

1．下降深度h

当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具工作位置与吊车水平支承面之间的垂直距离。

2．起升范围D

起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具和工作位置之间的垂直距离。

工作速度是指吊车工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。

1．起升速度Vq

起升速度是指吊车在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。

2．大车运行速度Vk

大车运行速度是指吊车在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。

3．小车运行速度Vt

小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。

4．变幅速度V1

变幅速度是指稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂小额定载荷，从幅度至小幅度的水平位移平均线速度，单位为m/min。

5．行走速度V

行走速度是指在道路行驶状态下，流动式吊车吊挂额定载荷的平稳运行速度，单位为km/h。

6．旋转速度ω

旋转速度是指稳定运动状态下，吊车绕其旋转中心的旋转速度，单位为r/min。

液压系统进行状态检测，更换磨损、变形、裂纹、腐蚀的零部件，对电气控制系统，检查馈电装置、控制器、过载保护、保护装置是否可靠。通过测试运行检查吊车械的泄漏、压力、温度、振动、噪声等原因引起的故障征兆。经观测对吊车的结构、支承、传动部位进行状态下主观检测，了解掌握吊车整机技术状态，检查确定异常现象的故障源。由司机负责作业的例行保养项目，主要内容为清洁卫生，润滑传动部位，调整和紧固工作。通过运行测试装置灵敏可靠性，监听运行中有无异常声音。

（1）起重量指示器（角度盘，也叫重量限位器）

装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆不同位置的仰角，根据起重机的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。

（2）过卷扬限制器（也称超高限位器）

装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度，防止发生过卷扬事故的装置。它保证吊钩起升到极限位置时，能自动发出报警信号或切断动力源停止起升，以防过卷。

（3）力矩限制器

力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。

（4）防臂杆后仰装置和防背杆支架

防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到额定仰角时，不再提升的装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。