从工厂流水线到仓储物流，再到园区快递派送、餐厅送餐，机器人正逐渐从室外走向室内，走进我们的日常生活。这其中，机器人大类里面的服务机器人尤其跟我们日常生活相关紧密。尽管现在也有一些行业唱衰的迹象，但是在某些细分领域，机器人公司已经杀出一条商业应用的血路，比如越来越常见的餐厅送餐服务机器人。

一般来说，送餐机器人的高度都在一米左右，这个高度方便顾客和服务员取放餐盘。我们调查了解到，机器人送餐时的行进速度大约在1m/s，既提高了送餐效率，也能避免因为速度过快与人发生碰撞。

送餐机器人出现之初大部分都是模仿人形设计的，造型都是一个人形的轮式机器人双手托着一个托盘。这种造型的机器人改进后把手持托盘设计成了两层。

随着用户对送餐效率的要求越来越高，送餐机器人的设计也脱离了人形，更加注重容量和稳定性。现在市面上的送餐机器人大部分为三层托盘设计，简单的储物隔层设计更加简洁。

根据近期美团发布的《中国精致餐饮行业报告2021》显示，截至20年底，中国符合精致餐饮标准的门店数量超过六千家，相较于2017年增长72%。侧面给出的信号是在餐饮行业，智能化成为了新的生存代名词。名气、人气总会消耗殆尽，随着一家家消失在历史舞台，越来越多的餐饮企业开始摆脱传统模式，踏上技术之路。