在餐厅送餐机器人的使用中，需要注意以下几点：

操作简单：餐厅送餐机器人通常需要简单的操作方式，顾客可以通过简单的语音指令或者触摸屏幕进行操作，方便快捷。

可靠：餐厅送餐机器人需要具备可靠的性能，特别是在送餐过程中要保证食品的和卫生。

适应性强：餐厅送餐机器人需要适应不同的餐厅环境和菜品类型，能够完成不同类型的送餐任务。

维护方便：餐厅送餐机器人需要方便进行维护和保养，保持机器人的正常运行状态。

传菜机器人，也称为送餐机器人，主要目的是减轻餐厅服务员的劳动强度，提高餐厅的工作效率以及盈利状况。

通常身高1.2~1.3米，行进平稳，可以实现餐厅中端盘送餐的服务，是所有服务型机器人中技术较为成熟的产品。

送餐机器人也在不断改进，从一开始需要安装地面轨道前进，到现在的地图导航，从一次只能送一盘菜的一层托盘到加大尺寸的三层托盘。机器人的技术和设计都在不断进化，送餐效率也得到了大幅提高。

我们从机器人企业方面了解到，能更灵活避障的送餐机器人大部分都使用了激光雷达进行导航，通过超声波和高清摄像头结合，实现3D避障。视觉传感器和激光雷达让送餐机器人从2D的平面感知发展到了3D的环境探测。