在餐厅送餐机器人的使用中，需要注意以下几点：

操作简单：餐厅送餐机器人通常需要简单的操作方式，顾客可以通过简单的语音指令或者触摸屏幕进行操作，方便快捷。

可靠：餐厅送餐机器人需要具备可靠的性能，特别是在送餐过程中要保证食品的和卫生。

适应性强：餐厅送餐机器人需要适应不同的餐厅环境和菜品类型，能够完成不同类型的送餐任务。

维护方便：餐厅送餐机器人需要方便进行维护和保养，保持机器人的正常运行状态。

机器人送餐的过程中可以通过自带的避障装置绕开障碍物，遇到移动的物体，比如在餐厅跑来跑去的小孩，机器人就会停下来，并语音提醒前方人员让开。送餐到达后，根据餐厅自己定制的语音内容，机器人可以向顾客报菜名。如果送餐过程中有人想在中途把菜拿走，机器人也会进行语音提醒。

送餐机器人也在不断改进，从一开始需要安装地面轨道前进，到现在的地图导航，从一次只能送一盘菜的一层托盘到加大尺寸的三层托盘。机器人的技术和设计都在不断进化，送餐效率也得到了大幅提高。

我们从机器人企业方面了解到，能更灵活避障的送餐机器人大部分都使用了激光雷达进行导航，通过超声波和高清摄像头结合，实现3D避障。视觉传感器和激光雷达让送餐机器人从2D的平面感知发展到了3D的环境探测。