GPS/BD双模
组合导航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式
支持动态快速对准
高带宽、400Hz组合模式数据更新率
对外接口：1路SPI和1路UART
支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）
完全兼容国外某款10自由度惯性测量系统
参数
测试条件
小值
典型值
值
单位
陀螺仪
测量范围
±400
±450
—
deg/s
零偏稳定性
Allan方差
—
2
—
deg/h
随机游走
—
0.1
—
deg/√h
零偏重复性
全温范围
−40°C≤TA≤+85°C
0.1
0.2
deg/s
标度因数重复性
全温范围
−40°C≤TA≤+85°C
0.2
1
%
标度因数非线性
FS=450º/s
0.1
0.2
%FS
带宽
400
Hz
加速度计
量程
±6
±18
g
零偏稳定性
0.1
mg
随机游走
0.02
0.02
m/s/√h
零偏重复性
全温范围
−40°C≤TA≤+85°C
±5
mg
标度因数重复性
全温范围
−40°C≤TA≤+85°C
0.5
1
%
标度因数非线性
0.1
FS=6g
0.2
FS=18g
%FS