化粪池泛指由人类建造人类（或其他特指生物，如家畜）进行生理排泄和放置（处理）排泄物的地方。具有围护结构、便器和贮粪设施，供人们大小便用的卫生设施。有墙、有顶，厕坑及储粪池无渗漏，储粪池有盖，厕室清洁，无蝇蛆，基本无臭味，粪便及时清除。具有无害化处理设施的卫生厕所称无害化卫生厕所。

机械清理是一种更加快捷的化粪池清理方式，相较于人工清理能够更加彻底地清理化粪池内的杂质和污垢。通过专业化粪车清理，清洗效果十分明显。不过，机械清理需要使用重型设备，而且操作难度较高，需要有一定的经验和专业技能。

化学清理是一种相对较新的清理方式，它使用化学物质对化粪池进行清洗，同时能够消除异味、除垢效果好。化学清洗是通过环保清理产品，如油垢清洁剂、活性污泥等进行清理，以达到清洁、除臭等目的。这种方法清理效果好，速度快，但是会影响环境健康，需要注意防护措施，防止化学物质对人体造成损害。

化粪池清理的原理主要是通过物理或化学方法，将化粪池内的沉淀物、有机物、和病毒等污染物进行清除，以恢复化粪池的正常功能。常见的清理方法包括：

1、人工清理：使用铁锹、水管等工具，通过人工方式将化粪池内的沉淀物和有机物清理出来。

2、机械清理：使用吸污车、高压清洗机等机械设备，通过强大的吸力和压力将化粪池内的污泥和杂物清理出来。

3、化学清理：使用强酸、强碱等化学药剂，通过化学反应分解化粪池内的有机物和沉淀物，使其变成可溶性物质或气体。