闸机，是一种通道阻挡装置（通道管理设备），主要应用于城市轨道交通管理、收费检票闸机系统，用于管理人流并规范行人出入。因此形成了付费区与非付费区。其基本核心的功能是实现一次只通过一人，可用于各种收费、门禁场合的入口通道处。

控制模块

利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。

微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（包括票务系统、门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的ARM处理器甚至Cortex处理器。

简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。

辅助模块

包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。

LED指示模块：一般由LED点阵或LED显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。

计数模块：用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。

识别方式

闸机从发展至今，使用的识别方式包括：刷卡（包括磁卡、ID卡、IC卡、各种异形卡等），证件扫描（身份证、护照、军官证等），条码/二维码，生物识别（指纹、虹膜、人脸）等。

卡、证、条码/二维码的是识别方式的特点是只认卡、证、码，不认人。

优点：识别速度快、成功率高，因此通行速度快

缺点：如果行人忘带、丢失卡/证/码，就没有了通行权限，而且，这种方式没有对人本身进行鉴别，无法保证卡/证/码与人一致，另外卡/证/码也可能被盗用，这些都对管理有着极大的隐患。

指纹、虹膜的生物识别方式特点是针对通行的人本身的生物特征进行鉴别，可靠性是比较高的。

优点：相对卡/证/码识别，省去携带这些机外在介质的麻烦

缺点：指纹、虹膜的采集较容易，被伪装的可能性较大，所以存在一定的使用漏洞。而且通行需要行人主动配合来验证。

人脸识别方式是利用可见光获取人脸图像信息的，行人在移动过程中，摄像头可以主动抓取行人的面部信息，快速辨别行人的通行权限。