拧紧轴主要有4部分组成：伺服驱动电机、减速机、扭矩传感器、拧紧套筒。伺服驱动电机为日本安川（YASKAWA）生产，减速机为台湾精锐（APEX，出口德国，市场占有率达70%）生产，高精度扭矩传感器和套筒为本公司自主研发，使用传感器专用材料制作，传感器与轴控制器接口采用高速数字接口，精度在（0.2%FS）的同时，提高了传感器的抗干扰能力。
20SA系列智能伺服拧紧机功能特点
支持扭矩法、角度法、屈服法等各种拧紧方法，拧紧扭矩、拧紧时间、拧紧角度、拧紧圈数完全可控。
支持多种简单操作模式，如正转、反转、认帽、拆卸等。
支持多轴控制模式，单级系统支持31轴协同动作，多级系统轴数不受限制，可实现集中式组态和管理。
多支持96组控制参数，可任意选择一组进行操作，能适应更加复杂的拧紧需求。
三种拧紧过程同步模式，满足多轴拧紧系统的同步需求。
节省空间的紧凑型设计，有中心轴式和偏心轴式，可以任意方向安装，如立式、卧式或倾斜式，可适应不同需求。
具备自我诊断、假扭矩判断功能，提供报警输出信息，可有效避免意外情况的发生，更加可靠。
采用32位高速处理器，增强的电磁屏蔽设计以及数字化技术，抗干扰性能突出，可适应较恶劣的环境。
采用自主研发的高品质扭矩传感器，扭矩分辨率0.01NM，可实现精度为2%的拧紧，并拥有更小的机械尺寸，更轻的重量。
同时具备总线型通信机能（MODBUS）和IO控制模式，使用更灵活。
前面板集中布线设计，操作更方便，使用高质量电气接口，连接可靠。
采用高性能伺服马达，实现高速大扭矩拧紧，马达转速6000rmp。
与主控制器结合，可实现数据存储、数据统计分析、打印、报表功能。
具有丰富的产品阵容，可以支持偏心式、弯头式等各种用途。
提供定制服务，可根据客户要求，提供特殊结构或更大输出扭矩、转速的产品。