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楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线控制的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线接收器，就可以达到要求。
1、按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、重叠门、折叠门、弧形门和旋转门。
⑴推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
⑵旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
⑶平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
⑷折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。