自从1954年美国麻省理工学院台数字控制铣床诞生后，70年代初柔性自动化进入了生产实用阶段。几十年来，从单台数控机床的应用逐渐发展到加工中心、柔性制造单元、柔性生产线和计算机集成制造系统，使柔性自动化得到了迅速发展 [

物流系统

物流系统，指由多种运输装置构成，如传送带、轨道一转盘以及机械手等，完成工件、刀具等的供给与传送的系统，它是柔性生产线主要的组成部分。

精益生产模式的终目的是以品质、成本和效率对市场需求作出迅速的响应，限度满足顾客的要求。通过对生产过程中各个环节的把握，尽可能杜绝一切浪费，去掉一切无用的东西，精简产品开发设计、生产、管理中一切不产生附加值的工作，从而降低分摊到每件产品中的成本，并满足顾客对价格的要。

流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。

按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。