众所周知，只有品种单一、批量大、设备专用、工艺稳定、效率高，才能构成规模经济效益；反之，多品种、小批量生产，设备的专用性低，在加工形式相似的情况下，频繁的调整工夹具，工艺稳定难度增大，生产效率势必受到影响。

自从1954年美国麻省理工学院台数字控制铣床诞生后，70年代初柔性自动化进入了生产实用阶段。几十年来，从单台数控机床的应用逐渐发展到加工中心、柔性制造单元、柔性生产线和计算机集成制造系统，使柔性自动化得到了迅速发展 [

柔性生产线的种类，按范围大小分为产品生产线和零部件生产线，按节奏快慢分为流水生产线和非流水生产线，按自动化程度，分为自动化生产线和非自动化生产线 [1] 。

流水线的特征

1．工作地专业化程度高。

2．工艺过程是封闭的，工作地按工艺顺序排列，劳动对象在工序间做单向移动

3．每道工序的加工时间同各道工序的工作地数量比例相一致。

4．每道工序都按统一的节拍进行生产。所谓节拍是指相邻两件制品的出产时间间隔。