智能AR实体沙盘

(1) 沙盘模型需包含土方开挖、主体施工和装修施工不同阶段的现场布置和主要构件的构造；

(2) 通过真实场景的实物缩尺和隐蔽工程的剖切展示，链接教学知识点展示；

(3) 沙盘模型包含VR教育体验馆、环境监测、塔基监控、塔机吊钩视频、卸料平台报警、施工升降机监控管理、智能路灯、人员实名制、人员定位、AI无感考勤、红外入侵报警、烟感报警、移动巡更、易检、视频监控、智能广播、无线WIFI、二维码应用、便捷式周界防护、深基坑监测、高支模监测、混凝土测温、实测实量、智能回弹仪、自动计量（地磅）、车辆管理、AI慧眼、AI数钢筋、机管大师、水电资源监测、AI防疫监测等不少于30个产品应用教学点；

(4) 尺寸不小于2m*3m*0.5m；

(5) ★配有AR学习终端1台（IOS系统、尺寸：11英寸，分辨率：2388×1668、系统内存：8GB、存储容量：256GB）；通过AR学习终端扫描沙盘模型能够呈现对应数字沙盘模型和相关应用教学点的视频或图文介绍以及智慧工地管理过程中的信息流传递方式；

岸桥采用双小车、场桥采用轨道式场桥模型设计。场桥、岸桥整体结构全部采用304金属铁板，激光切割氩弧焊焊接成型，采用进口的汽车金属漆烤漆工艺效果。板材成型采用压力机和弯管机进行矫正和弯曲成型，不采用锤击方式。连接孔采用机械打孔，不采用手工铰孔和扩孔。

采用高标准的AWS标准进行焊接工艺。焊接工艺检验按照GB3323-87标准规定的贰级标准进行检验。金属结构具有良好的刚度、强度、疲劳和稳定性。金属防锈及表面处理：底漆喷涂含锌环氧树脂漆，表面喷涂汽车油漆标准漆。

煤矿大比例动态仿真模型演示功能：

（1）喷浆机器人：①激光雷达伸出→②激光雷达收回→③机械臂按照预设的巷道轮廓模拟运动→④机械臂归位→重复①-④

（2）抓管机器人：①抓取臂回转90°→②抓取臂模拟管路抓取→③抓取臂模拟管路举升→④站人臂回转90°→⑤站人臂回位→⑥抓取臂回位→重复①-⑥

（3）巷道修复机器人：①机械臂伸展到预定位置→②铣挖头旋转→③机械臂按照预定轨迹上下运动→④机械臂回转10°→重复①-④

（3）设备布置传感器用于采集各个关节运动量暂停与运行信号传输，确定设备空间位姿信息；动态部分采用液压升降、步进电机与电机驱动器带动齿轮和信号传输进行动力传动与信号控制。

（4）电控系统控制调试阶段，在此设备基础上进行运动控制相关开发编程，设备运行进行角度、上升、下降、旋转等功能，对设备工作原理流程进行调试。通过传感器的反馈信号传输给控制终端对设备进行启动、暂停控制，控制用操控台进行整体控制设计。