北京北成新控伺服技术有限公司青岛办事处

近几年，锂电池的应用越来越广泛，例如电动汽车、电子设备，工业仪器，医疗仪器等领域都能见到锂电池的使用。而市场对锂电池需求量不断增大的同时，也对锂电池的制造工艺提出了更高的要求。

锂电池从大的工艺来分，有迭片和卷绕工艺两大部分，迭片工艺就不在这里赘述。现在就简单介绍卷绕工艺工序流程图：

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这里面，每个工序的完整或者说是每个工艺完美配合，方能达到大生产效率。

但是自动化程度较高的算是在裁片分条、卷绕这工样的工序。

锂电池的包装、缠绕等工艺，大概每个工控厂商都有成功案例吧。但是这种技术是保密的，相关的配置和方案不可能公开与分享的。也就是说每个工控厂商都有自己的一亩二分地。但是孰优孰劣，技术应用属强属弱，只有应用方心里有数。

富士是这样做的：其认为--锂电池制片机是用于生产正极极片或负极极片的设备,目前制片机效率瓶颈主要存在于自动焊接极耳、自动贴胶(极耳包胶)、切断功能等方面,富士Smart方案采用了PLC内置定位+伺服中断定位的控制技术,使得中断定位响应时间为0.05ms,无需降速运行,不再需要减速传感器,从而协助用户降低投入成本,提升制造工艺和效益。

在精度方面：富士选用总线型运动控制器,以支持电子凸轮控制,如支持EtherCat,总线周期500us、1ms的运动控制器,保证了控制的精度。

安川是如何选定的呢？

从下面的案例来看看吧！

这是一家锂电池的制造工厂。

工厂在锂电池的卷绕环节中，遇到了技术难题。

如下图所示，锂电池的卷绕工艺，就是将电池的正负极材料、绝缘膜、极耳卷绕成电芯的过程。在正负极材料中间加入绝缘的隔离膜，在适当的位置插入极耳后，将所有材料紧密卷绕在一起。

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（极耳：从电芯中将正负极引出来的金属导电体。通俗来说，电池正负两极的耳朵是在进行充放电时的接触点。）

而工厂在生产过程中发现：锂电池的正负极很难正好卷绕在相同的位置。此外，在卷绕过程中，隔离膜总是被拉细甚至拉断，但是如果放松卷绕力度，又会出现卷绕松弛的现象。

问题出来了！生产无法进行下去。这样工厂即将蒙受巨额损失，技术人员去现场考察之后发现：在生产过程中，卷绕设备必须通过同步控制和张力控制，确保在卷绕过程中收卷和放卷同时进行，并且在该过程中线材的卷绕不过于松弛或紧绷。

安川运动控制器MP2400 11