智能无人测量船
1.产品介绍
iBoat BS2智能无人测量船系统可以解决浅水测量、内河航道、水库、码头、海湾、近海等水域测量难题，可用于水下地形测绘、航道清淤、安全搜救、应急测绘等领域。
2.技术参数
船体参数
尺寸
1050mm*550mm*270mm
船体重量
14KG
船体材料
碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料
船体设计形态
双M船设计、重心低、阻力小、航行稳
抗风浪等级
3级风，2级浪
动力及电气参数
续航能力及时间
4小时（经济航速）
船速
＜4.5m/s
动力装置
可拆卸式模块化涵道推进器
推进器类型
直流无刷电机驱动
方向转向控制
支持无舵机转向功能和“倒车”航行技术
安全性参数
自动返航
电量低或失联自动返航
岸基基站
支持操作系统
支持Windows操作系统
通讯模式
实施射频点对点
传输距离
电台2Km
导航模式
手动或自动，任意切换
智能遥控器
通讯方式
实施射频点对点
作用距离
2Km
防水等级
IP65
功能
实时切换工作模式、控制船速、转向等功能，实时显示无人船基本信息
测深性能
工作频率
200KHz
波束开角
5°±0.5°
测深范围
0.15m~300m
测深精度
1cm±0.1%h（h为水深），1cm水深分辨率
定位精度
RTK
水平：±8mm+1ppm RMS
垂直：±15mm+1ppm RMS
信标（选配）
0.5m（1δ）
SBAS
1.0mCEP
系统软件
船体控制软件
自主导航，船体参数控制，坐标转换，航迹电子围栏等功能
HiMAX测深软件
具备测深仪参数设置、坐标转换、水深采集、导航、后处理（模拟水深与数字水深相叠加，方便假水深判读，任意特征点取样，RTK、潮位文件验潮，多种数据格式成果输出）等功能