单位名称：南京弘图仪器有限公司
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五星十六频天问1小型RTK
配置
详细指标
测试性能
信号
BDS-2:B1I、B2I、B3I； BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS:L1、L1C、L2C、L5、L2P
GLONASS： G1、G2、G3； SBAS：L1
Galileo：E1、E5a、E5b、E6C，AltBOC
QZSS：L1、L2C、L5； IRNSS：L5
1598通道，支持5星16频
GNSS特性
输出频率 1Hz～20Hz
初始化时间 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技术，能够支持来自所有现行的GNSS星座信号
可靠载波连续技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量观测数据
适应各种环境变换，适应恶劣、更远距离的定位环境
高精度定位处理引擎
定位精度
码差分GNSS
水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
静态CNSS测量
水平: ±(2.5+0.5×10-6D)mm （D为所测量的基线长度，单位为mm）
高程: ±(5.0+0.5×10-6D)mm（D为所测量的基线长度，单位为mm）
实时动态测量
水平: ±(8+1×10-6D)mm
高程: ±(15+1×10-6D)mm
（D为所测量的基线长度，单位为mm）
操作系统/
用户交互
操作系统
Linux
按键
单按键
指示灯
三指示灯，电源灯、差分信号灯、蓝牙灯
web交互
内置Web UI管理后台，支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时显示主机状态，自由配置主机。
语音
iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；
二次开发
提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发
数据云服务
网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务
硬件
尺寸
直径137mm x高60mm
重量
690g
材质
镁合金
温度
工作温度：–30 °C到+70 °C
存储温度：–40 °C到+80 °C
湿度
抗百分冷凝
防护等级
防水：1m浸泡，IP68级
防尘：完全防止粉尘进入，IP68级
防震
抗2米随杆跌落
电气
电源
6-28V宽压直流设计，带过压保护
电池
内置5000mAh智能锂电池，7.2V，带电量显示
电源解决方案
动态模式标准持续工作时间大于15小时（提供7×24h持续工作电源解决方案）
通讯
I/O端口
5芯LEMO接口 外接电源接口+RS232
Type-C接口，PD协议充电及数据传输
1个电台天线接口
电调制解调器
内置接收电台，工作频率410-470MHz
通讯协议：SOUTH、Farlink、TrimTalk、ZHD