根据动力装置分电瓶叉车和内燃叉车两种。根据叉车的构造特点分直叉平衡重式、插腿式、前移式、侧叉式以及各种特殊用途的特种叉车等。其中直叉平衡重式叉车应用普遍。
（1）直叉平衡重式叉车。货叉装在车体前端，伸出前轮中心线外。为了平衡货物重量产生的倾覆力矩，在车体尾部装有平衡重，作业时依靠叉车前后移动进行叉卸货物。
（2）插腿式叉车。两条臂状的支腿伸向前方，支腿前端装有小直径的车轮，作业时货叉连同支腿一起插入货物底部，然后使货叉起升。由于货物位于车轮的支承面内，所以整车稳定性好。
（3）前移式叉车。是插腿式叉车的变型，其货叉可在叉车纵向前后移动，装卸货物时货叉伸出，行驶时则退回到车体中部，整车稳定性好。
（4）侧叉式叉车。门架和货叉面向叉车一侧，位于车体中部，并可横向一起移动，适用于搬运长件货物，叉车行驶时，货物置于车体平台上，整车稳定性好。