双吸式自平衡矿用潜水泵的结构特点：
AT-SXQKG型(高压)和AT-SXQKD型(低压)双吸式大型潜水泵结构示于。电机为充水密封式结构，与井用充水式潜水电机结构类似。
其中，高压潜水电机的定子绕组采用聚氯乙烯绝缘高压耐水绝缘导线或交联聚乙烯绝缘尼龙护套高压耐水绝缘导线制作，它们的使用温度分别为65℃和90℃;低压潜水电机的定子绕组采用的耐水绝缘导线与井用充水式潜水电机的定子绕组采用的材料相同。
耐水绝缘导线相互间的连接及耐水绝缘导线与引出电级之间的连接，采用丁基自粘性胶带或性能接近的其他胶带进行包扎，作为耐水主绝缘层;外面再用机械强度较高的塑料胶粘带或塑料带进行包扎，作为机械保护层。
水润淆导轴承山石墨浸渍金属材料制作的轴瓦和镀铬轴套或不锈刚淬硬轴套组成，轴瓦上的冷却润滑有一般为螺旋槽，水润滑止推轴承结构为分块调心式一股有16块扇型轴瓦，每块均可自动调整，使轴承滑动面形成楔型水膜。止推轴承材料为石墨浸渍金属材料，配对材料为不锈钢制作并淬硬的圆盘。上止推轴承结构为整体式。
潜水泵有上、下两个吸人口，两组泵叶轮对称分布，所产生的两个轴向推力方向相反，正好相互平衡。这样，电机下部的水润滑止推轴承只需承受电动机转子和水泵转动部分的重酸，而不需承受水泵运行时所产生的轴向水推力，止推轴承所承受的轴向线荷大大减小，轴承运行条件好转，磨损量减小，寿命延长，电泵运行的总体可靠性也相应得到提高，使用寿命延长。